Filho de Nelson Marinho de Moura e Yára Maria Cabral de Moura, Marcos Cabral Marinho de Moura, o "Coronel Marinho", nasceu no dia 3 maio de 1958, em São Paulo. Casado com dona Elizabela de Oliveira, tem cinco filhos, Maira, Luana, Raissa, Bruna e Caio.
No dia 27 de setembro de 2016, Marinho foi aninciado como Presidente da Comissão de Arbitragem da CBF (Confederação Brasileira de Fuetbol).
Entrou na Academia do Barro Branco com 16 anos, em 1975. Fez um curso preparatório, hoje, extinto (o antigo colegial). Fez cinco anos de Academia e saiu em dezembro de 1979 como Aspirante. Foi para o Batalhão de Área, que era o 9º Batalhão, na Zona Norte de São Paulo. Depois foi para o Comando-Geral, trabalhar na 2ª Seção da Polícia Militar. Recebeu um convite para trabalhar na Casa Militar do Governo André Franco Montoro. Ficou quatro anos no Corpo de Segurança Pessoal. Depois passou um ano na Secretaria do Abastecimento, recém-criada pelo Governo Orestes Quércia. Em seguida realizou seu grande sonho que era servir o 2º Batalhão de Choque, que é o policiamento em praças esportivas. Lá, permaneceu durante 17 longos anos.
Possui um vasto e excelente currículo. Fez os seguintes cursos: na Polícia Militar do Estado de São Paulo, Curso Preparatório de Formação de Oficiais; Curso de Formação de Oficiais; Curso de Informações; Curso de Controle de Distúrbios Civis; Curso de Especialização em Espetáculos Públicos; Curso de Gestão pela Qualidade Total; Curso de Aperfeiçoamento de Oficiais; Curso Superior de Polícia.
Foi Comandante de Pelotão, responsável pelo policiamento preventivo e ostensivo motorizado ? de 1979 a 1982; Oficial do Corpo de Segurança do Governador ? Casa Militar ? de 1982 a 1987; Assistente Militar do Secretário de Estado do Abastecimento ? 1987 a 1988; De 1988 a 2005 ? serviu no 2º Batalhão de Polícia de Choque, Unidade da Polícia Militar responsável pelo policiamento em espetáculos públicos na cidade de São Paulo. Foi comandante de pelotão, de Companhia, Subcomandante e Comandante da Unidade.
No ano de 2002, participou do esquema de segurança na Copa do Mundo, na Coréia/Japão (onde auxiliou a polícia local com a segurança dos jogos). Foi também, membro efetivo da Comissão Nacional de Prevenção da Violência para a Segurança dos Espetáculos Esportivos ? Comissão Paz no Esporte.
Apesar de alguns confrontos com torcidas de futebol, não possui nenhuma morte em sua carreira, tampouco perda de um de seus policiais em ação de choque. Também esteve na grande rebelião na Casa de Detenção de São Paulo, o Carandiru, em 1992.
O Coronel foi Diretor de Prevenção e Segurança da Federação Paulista de Futebol). Conseguiu o cargo através de um convite pessoal, na época, do presidente da FPF (Federação Paulista de Futebol) Marco Polo Del Nero, já que ele queria uma pessoa completamente neutra, sem vínculos com clubes, para começar um trabalho novo de reestruturação da arbitragem e de recuperação da credibilidade.
No dia 16 de janeiro de 2016, Marinho foi afastado do cargo de Presidente da Comissão de Arbitragem da FPF (Federação Paulista de Futebol).
