A quarta e última edição do Torneio Roberto Gomes Pedrosa foi disputada em 1970, com o mesmo número de equipes do ano anterior, dezessete. As novidades foram a volta do Atlético Paranaense, no lugar do Coritiba, e a primeira participação da Ponte Preta, substituindo a Portuguesa.
O formato da competição foi mantido, com dois grupos, um de sete e outro de oito times, jogando entre si na primeira fase em turno único. Os dois primeiros colocados de cada grupo se classificaram para a fase decisiva: Palmeiras e Atlético Mineiro no A, e Cruzeiro e Fluminense no B.
Na fase final as quatro equipes se enfrentaram em turno único, e o título ficou com o Fluminense. Os jogos do quadrangular foram os seguintes:
Fluminense 1 x 0 Palmeiras, no Maracanã
Cruzeiro 1 x 1 Atlético, no Mineirão
Palmeiras 3 x 0 Atlético, no Morumbi
Cruzeiro 0 x 1 Fluminense, no Mineirão
Palmeiras 4 x 2 Cruzeiro, no Morumbi
Fluminense 1 x 1 Atlético, no Maracanã
O jogo do título foi no dia 20 de dezembro de 1970, no Maracanã. O Fluminense, dirigido por Paulo Amaral, jogou com Félix, Oliveira, Galhardo, Assis e Marco Antonio (Toninho), Denílson e Didi, Cafuringa, Cláudio, Mickey e Lula.
O gol do título foi marcado por Mickey, que era reserva de Flávio, mas entrou no lugar do titular, que se contundiu antes da fase final e fez todos os gols do Fluminense no quadrangular decisivo.
O artilheiro da competição foi Tostão, do Cruzeiro, com 12 gols, seguido por Claudiomiro, do Inter, e Flávio, do Fluminense, com 11, e Paulo Cezar Lima, do Botafogo, com 7.
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